Wahrscheinlich in der zweiten Hälfte des 12. Jahrhunderts entsteht die Siedlung Dvůr (Hof) mit einer kleinen Kirche.

Die erste schriftliche Erwähnung Dvůrs (Hof) stammt aus dem Jahr 1270, wo wir der lateinischen Bezeichnung von Dvůr Curia begegnen. Es taucht jedoch auch die deutsche Bezeichnung „Hof“ auf, erstmalig im Jahre 1316. Die tschechische Bezeichnung „Dwuor“ lässt sich erst im Jahre 1421 nachweisen. Diese Namensgebung hängt wahrscheinlich mit dem Fürstenhof zusammen, der hier offensichtlich in der Nähe der Kirche entstand.

Dvůr (Hof) als Stiftsstadt

Den Zusatz Králové (Königin…) erlangte Dvůr nachdem Václav IV. die Stadt seiner Ehefrau, Sophie von Bayern, übertrug. Dies geschah wohl vor Sophies Krönung im Jahr1400.

Der Fund der Königinhofer Handschrift

Ein bedeutendes Datum in der Stadtgeschichte ist der 16. September 1817, als in der „Zelle“ der Kostel sv. Jana Křtitele (Dekanatskirche des hl. Johannes des Täufers) von Václav Hanka die sog. Königinhofer Handschrift entdeckt wurde. Diese Handschrift enthält 14 Lieder, die aus dem 13. Jahrhundert stammen sollen. Obwohl es sich wahrscheinlich um eine Fälschung handelt, beeinflusste die Handschrift die Atmosphäre der damals verlaufenden nationalen Wiedergeburt auf bedeutende Art und Weise und trug die Stadt wesentlich in die tschechische Geschichte ein.

Wohlstand und Entwicklung der Stadt

Die Stadt war vor allem Handels- und Handwerkerzentrum. Besonders Webereien und Färbereien hatten hier große Tradition, da von je her Flachs in der Umgebung angebaut wurde. Seit Ende des 18. Jahrhunderts drang allmählich die Baumwolle hierher durch und begann im 19. Jahrhundert diesen traditionellen Rohstoff zu verdrängen. Die Textilindustrie der Stadt begann sich in den Achtzigerjahren des 19. Jahrhunderts, als die ersten Textilfabriken entstanden (Winternitz und Friedman (1861), Emanuel Bäumelt, Mořic Feldscharek, Julius Busch, usw.), voll zu entwickeln.

Mit der industriellen Entwicklung hingen auch eng Bevölkerungswachstum, die bauliche Entwicklung der Stadtund nicht zuletzt auch ihr gesellschaftlich-kulturelles Leben zusammen.