Z iniciativy vysokomýtského starosty pana Bohuslava Fencla se 30. března 1999 ve Vysokém Mýtě uskutečnilo první setkání zástupců devíti královských věnných měst, která patří k nejkrásnějším a nejzajímavějším českým městům vůbec. Toto setkání dalo významný podnět k navázání užší a efektivní spolupráce.

V červnu roku 2009 vzniklo dobrovolné sdružení Královská věnná města a to zejména za účelem získávání dotací pro společnou prezentaci měst.

Členská města
Dvůr Králové nad Labem, Hradec Králové, Chrudim, Jaroměř, Mělník, Nový Bydžov, Polička, Trutnov, Vysoké Mýto.

Všechna jmenovaná města byla v minulosti zdrojem důchodů českých královen. V roce 1603 byla vyčleněna z ostatních královských měst a dostala se pod správu zvláštního královského podkomořího. Jakýmsi nepsaným centrem byl Hradec Králové, který spolu s Mělníkem obývaly královny nejčastěji. Svůj politický a ekonomický vliv města postupně ztrácela po bitvě na Bílé hoře (1620). Jejich právní forma však zanikla až po vzniku samostatného československého státu v roce 1918.

Dnes mohou tato města svým návštěvníkům nabídnout bohaté stopy slavné historie, spojené s českými královnami. Soubory vynikajících stavebních památek, muzea, galerie, množství současných kulturních a společenských akcí, festivalů a slavností, ale i nepřeberné přírodní krásy, místa vhodná pro relaxaci, odpočinek i zábavu.

Více informací o sdružení naleznete na internetových stránkách www.vennamesta.cz.